Open Source

EthoClaw —— 首个用于神经行为学的龙虾智能体

本地部署 · 自然语言驱动 · 开源免费

面向神经行为学、药效评价与动物行为研究的开源智能体 — 从原始视频到论文可发表结果，全流程本地计算。

v1.0.0

首个版本

MIT

开源许可

本地

计算部署

EthoClaw 是什么？

EthoClaw 是广东一湾生命科技有限公司面向神经行为学、药效评价和动物行为研究领域研发的开源智能体项目。

它基于 OpenClaw 项目构建，以自然语言驱动，覆盖从原始视频输入到论文可发表结果的全流程，能够充分利用本地计算资源，规避海量数据上传云端的带宽瓶颈。

EthoClaw 的预印版论文已经在 bioRxiv 上线，GitHub 上已有完整代码和文档，欢迎下载使用，有问题可以在 GitHub 上提 Issue。

做动物行为分析，绕不开这些环节：

EthoClaw 想做的事很简单：把这些碎片化的工具，用 AI 串联成一个完整的工作流，让研究者只需说一句要什么，就能拿到可以直接用的结果。

告别逐帧标注，拥抱即拍即分析。

EthoClaw 提供双模态追踪架构，可直接传入原始实验视频。快速模式基于图像处理，适用于高对比度场景，CPU 即可运行；高精度模式集成 DeepLabCut SuperAnimal，输出 27 个解剖关键点，单个 5 分钟视频全程自动完成。

不用写代码，对话形式生成热图

提供追踪数据后，一键生成 publication 级可视化图表。系统可自动生成轨迹热图和速度热图。

这些和 EthoClaw 对话就行。

基于标准化 HDF5 数据，自动计算运动学参数并执行组间统计检验。两组默认 Welch's t 检验，三组及以上使用 Kruskal-Wallis 检验，显著时自动两两比较。

多组参数可视化对比

支持多维参数雷达图，可视化各实验组在所有运动学维度上的整体表型差异。同时提供层次聚类热图，参数差异一目了然。

现在可以交给 EthoClaw。

Adobe Illustrator 能做的排版活，现在可以交给 EthoClaw，自动组合结果图与标注。

直接和 EthoClaw 对话获取细节。

完成分析流程后，系统自动生成包含实验背景、样本信息、统计结果和结论的结构化报告。如有疑问还可继续对话，获取各步骤的计算细节。

追踪前沿文献这件事，以后不用每天手动刷了。

支持从 arXiv / PubMed 获取每日最新相关论文，自动排序并生成摘要简报。同时支持解读本地 PDF，形成本地前沿论文库或研究日志。

EthoClaw 基于 OpenClaw 项目构建，以对话形式驱动，利用本地计算资源分析，规避海量数据上传云端的带宽瓶颈。

✓多 Skills 驱动：OpenCV 快速模式 + DeepLabCut SuperAnimal 高精度模式；数据标准化为 DeepLabCut 兼容格式（HDF5/CSV）
✓优化 OpenClaw 源码，提升高频工具调用场景下的响应速度
✓兼容 OpenClaw 生态：接入 ClawHub 插件，支持飞书、Telegram 远程分析
✓推荐配备 NVIDIA GPU；无 GPU 亦可运行，但可能无法使用 SuperAnimal 姿态估计